🔐 锁步核与故障诊断
AURIX TC3xx
⭐ 30章 · 友好色系
01
锁步核基础概念
什么是锁步核，为什么需要锁步核，功能安全中的角色
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02
AURIX TC3xx 锁步架构概览
多核架构，主核与锁步核配对，硬件实现原理
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03
锁步核的同步机制
时钟同步、复位同步、指令流同步，延迟补偿
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04
锁步核的比较逻辑
比较器工作原理，比较粒度，错误检测与上报
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05
锁步核的启动与初始化
启动流程，同步建立，初始化配置寄存器
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06
锁步核的故障模型
永久性故障、瞬态故障、时序故障，覆盖类型
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07
锁步核的局限性
共因失效，无法覆盖的故障，多样性设计
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08
SMU 基础
安全管理单元作用，与锁步核交互，告警与恢复
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09
SMU 的故障处理流程
故障检测、确认、反应，FSP输出
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10
SMU 的配置与编程
寄存器详解，Alarm配置，中断服务程序
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11
LBIST 原理
什么是LBIST，与锁步核关系，测试覆盖率
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12
LBIST 硬件实现
LBIST控制器，测试模式，MISR签名分析
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13
LBIST 软件触发流程
触发步骤，等待完成，读取签名比对
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14
LBIST 集成测试策略
上电LBIST，周期LBIST，时序配合
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15
MBIST 基础
什么是MBIST，存储器类型，与锁步核互补
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16
TC3xx MBIST 控制器
控制器架构，测试算法，并行测试能力
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17
MBIST 软件触发与结果分析
触发MBIST，读取故障地址，修复策略
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18
故障诊断的软件框架
诊断软件分层，任务调度
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19
CPU 自测试软件 (CST)
基于软件的自测试库，测试指令集，与锁步互补
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20
锁步核的故障注入测试
故障注入方法，寄存器强制错误，验证SMU
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21
锁步核的恢复机制
复位恢复、热恢复，FTTI，状态一致性检查
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22
锁步核与系统级安全机制
与WDT、ECC/EDC、时钟/电源监控配合
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23
锁步核的时序分析
指令延迟、总线延迟，实时性影响与优化
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24
锁步核的功耗与性能权衡
额外功耗，性能损失，安全等级与性能取舍
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25
多核系统中的锁步核配置
多核锁步组，独立管理
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26
锁步核的调试与验证
Lauterbach/Trace32调试，同步状态，比较器错误
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27
锁步核的 SIL/ASIL 等级认证
ISO 26262要求，ASIL-D定量指标，达标方法
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28
锁步核的常见设计错误
同步失败、误报、恢复失败，踩坑案例
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29
锁步核的未来发展趋势
弹性锁步，AI加速器安全，自动驾驶应用
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30
综合实战项目
基于TC3xx开发板，完整故障诊断系统
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